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项目编号:
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201614098049
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项目名称:
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RoboCup 3D仿真中运动轨迹优化算法研究
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所属院系:
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计算机学院
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项目主持人:
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· 姓名:鲍龙
· 专业:软件工程
· Email:1274021979@qq.com
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指导教师1:
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· 姓名:王凡
· 职称:讲师
· 研究方向:
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项目内容简介:
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目前robocup3D的运动轨迹和动作过于呆滞,具有低竞争力和实用性,无法走上更大的舞台,而本项目的研究针对于运动轨迹,进行优化,力求在运动判断机制上更加人性化,轨迹更加合理化,动作更加多变化。追求走的更快,站的更稳,动作流畅,解法最优。将目前的代码提升一个高度
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项目特色与创新点:
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